0.5″高精度測量機(jī)器人丨你沒見過的“測繪特種兵”

 近日，“新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶大會(huì)在山東濟(jì)南、福建福州、廣西南寧等地召開，會(huì)議全程嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)匾咔榉揽匾蟆?/span>

大會(huì)現(xiàn)場展示了三維激光、無人機(jī)、“秒固定”RTK、NavVis室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、時(shí)空數(shù)據(jù)應(yīng)用等眾多南方測繪“當(dāng)打之年”的裝備及解決方案，成為大會(huì)現(xiàn)場一道亮麗的風(fēng)景線。

其中，一臺(tái)黃黑相間的機(jī)身在裝備區(qū)格外顯眼，引起了全場用戶的關(guān)注，眾多參會(huì)嘉賓紛紛上前操作，它就是南方測繪順應(yīng)當(dāng)下高精度測量自動(dòng)化需求，推出的國產(chǎn)化高精度安卓系統(tǒng)伺服馬達(dá)全站儀——0.5″高精度測量機(jī)器人。

0.5″高精度測量機(jī)器人簡介

0.5″高精度測量機(jī)器人集自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)，自動(dòng)搜索棱鏡，高速測角技術(shù)等專利認(rèn)證的高新技術(shù)于一身，搭載 6.0 英寸高清 LCD 觸摸屏，采用高性能處理器和智能化安卓操作系統(tǒng)，帶給用戶前所未有的流暢操作體驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化測量領(lǐng)域，引領(lǐng)中國測繪裝備自動(dòng)化浪潮。

該設(shè)備已獲得計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書。

計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書

0.5″測角精度達(dá)到國際最高水平

從此打破被國外壟斷的局面。

0.5″滿足行業(yè)測量規(guī)范最高等級

構(gòu)建了自動(dòng)化測量的基礎(chǔ)平臺(tái)，給傳統(tǒng)測繪及智能測量帶來了無限的可能。

技術(shù)優(yōu)勢

180°/s高速高精度測角：高精度測角精度和伺服單元關(guān)鍵技術(shù)突破，能夠快速完成測量目標(biāo)的自動(dòng)化測量；

智能化安卓高配置智慧大腦：支持二次開發(fā)，滿足各種應(yīng)用場景；

ATR快速鎖定棱鏡：適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，超大范圍搜索，不懼白天夜晚，即使復(fù)雜多變的條件下也能穩(wěn)定快速鎖定棱鏡完成測量；

PS超級搜索功能：視場達(dá)20°的超級搜索功能，可以大范圍搜索目標(biāo)，大大提高搜索效率，任何位置的目標(biāo)都能一網(wǎng)打盡；

強(qiáng)大的交互系統(tǒng)：兼具 WLAN、藍(lán)牙、USB、RS232 等多種通訊方式，自主研發(fā)的遠(yuǎn)距離藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，擁有超長的藍(lán)牙通訊距離。

一、0.5″精度測角技術(shù)的提升

編碼技術(shù)

0.5″儀器的光柵盤采用了全新的編碼技術(shù)，該編碼技術(shù)已申請發(fā)明專利。

該編碼技術(shù)在原有的1″等級光柵盤編碼的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了解碼和內(nèi)部自校驗(yàn)流程，硬件解碼、校驗(yàn)流程縮短17%。

新的編碼技術(shù)還優(yōu)化了碼道均衡性，新系統(tǒng)可以容許更大的測角讀數(shù)頭曝光值變化，在惡劣環(huán)境下測角系統(tǒng)穩(wěn)健性也進(jìn)一步提升。

光柵盤

0.5″儀器的光柵盤采用更高規(guī)格的工藝制成，相比于1″等級的光柵盤，各項(xiàng)分項(xiàng)指標(biāo)都有大幅度的提升。

其中，平面面精度提升38%，缺陷數(shù)量減少50%，刻劃位置精度提升25%，碼道線邊對比度提升30%。

軸系

軸系的基礎(chǔ)形狀公差決定了軸系精度上限。

0.5″等級儀器的軸系采用了精研工藝，經(jīng)過多達(dá)6道工序的配研和拋光才能得到最后的成品軸系。相比于1″等級的軸系，軸系零件精度提升40%，軸系整體精度提升23%。

光速硬件

采用全新的硬件平臺(tái)，0.5″等級儀器的測角速率相比與1″等級儀器提升了625倍，是顛覆性的新硬件平臺(tái)。

在新平臺(tái)上，高性能的芯片可以有更大的數(shù)據(jù)流，并支持更高級的解碼算法和校驗(yàn)流程。

測角細(xì)分算法

0.5″儀器采用了全新的測角細(xì)分算法，在全新的高速硬件平臺(tái)支持下，新的算法對碼道內(nèi)所有條碼邊沿做二次微分計(jì)算，再對數(shù)據(jù)結(jié)果做匹配篩選和均化。新算法的細(xì)分誤差幾乎可以忽略。

望遠(yuǎn)鏡

0.5″儀器采用了全新的光學(xué)系統(tǒng)，新光學(xué)系統(tǒng)采用了ED玻璃等特殊光學(xué)鏡片材料，和低速拋光的鏡片生產(chǎn)工藝，新光學(xué)系統(tǒng)的鏡片面型精度提升30%。

采用計(jì)算機(jī)仿真的方法，迭代計(jì)算各項(xiàng)裝配公差，給出最優(yōu)的公差帶組合，優(yōu)化了裝配誤差對光學(xué)成像質(zhì)量的影響。新的光學(xué)系統(tǒng)的對比度提升5%，分辨率提升8%。

儀器剛度

0.5″儀器優(yōu)化了儀器整體的抗扭剛度，包括大身剛度和基座剛度。

采用計(jì)算機(jī)輔助的方式，優(yōu)化大身構(gòu)架，保證抗扭剛度的同時(shí)減少不必要的材料，盡可能做到輕量化。

全新的基座優(yōu)化了腳螺旋的設(shè)計(jì)，提升了滑槽的加工精度，基座整體抗扭剛度比前一代提升23%。

二、無磨損、無空回、無噪音伺服技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)部分主要由伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、測角部分及手輪輸入模塊組成，連接框圖如下圖所示。

三、自動(dòng)搜索識(shí)別技術(shù)

自動(dòng)照準(zhǔn)功能ATR

ATR功能是所有自動(dòng)化測量應(yīng)用的基礎(chǔ)；

1.5°望遠(yuǎn)鏡視場范圍內(nèi)自動(dòng)跟蹤鎖定棱鏡；

600米測程。

超級搜索功能PS

垂直搜索范圍：20°，水平搜索范圍：360°；

無需任何預(yù)瞄，自動(dòng)搜索并照準(zhǔn)范圍內(nèi)的任何棱鏡；

無論是白天黑夜，隧道橋洞，都可快速找到目標(biāo)，從此測量不再受環(huán)境限制。

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春天剛剛開始，南方測繪與您不見不散！