案例分享|征圖LiDAR“鼠年春節(jié)沒(méi)打烊”！

 這個(gè)中國(guó)年相當(dāng)另類(lèi)！

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各種葛優(yōu)躺

口罩遭瘋搶

還有多地封城……

繼去年非洲貝寧一行后，咱們的征圖小伙伴可沒(méi)閑著，R250再次于春節(jié)前出動(dòng)，這一回漂洋過(guò)海長(zhǎng)途跋涉來(lái)到印尼，助力玻雅坑口電站500千伏送出線(xiàn)路工程。

 （發(fā)電廠工地現(xiàn)場(chǎng)）

深山老林無(wú)法長(zhǎng)距通視，腫么辦？

豺狼虎豹野豬時(shí)有出沒(méi)，腫么辦？

植被茂密衛(wèi)星信號(hào)遮擋，腫么辦？

荒郊野外行車(chē)交通困難，腫么辦？

當(dāng)?shù)赝林鴶r路不讓通行，腫么辦？

待測(cè)點(diǎn)多而實(shí)測(cè)效率低，腫么辦？

工期短而人員設(shè)備不足，腫么辦？

親，自從有了無(wú)人機(jī)和激光雷達(dá)，

咱就不用“涼拌”啦！

（深山密林，行動(dòng)艱難，且衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)常失鎖）

（蚊蟲(chóng)叮咬不在話(huà)下，且時(shí)有豺狼虎豹出沒(méi)，ps：據(jù)說(shuō)，后老虎被逮起來(lái)了……）

項(xiàng)目介紹

項(xiàng)目地點(diǎn)：印尼 南蘇門(mén)答臘省 麻拉埃寧鎮(zhèn)

測(cè)區(qū)情況：熱帶雨林，丘陵地貌，30公里帶狀

甲方單位：國(guó)內(nèi)某電力設(shè)計(jì)院

期望精度：廊道部分高程在20公分內(nèi)，塔基位置高程在10公分內(nèi)

成果需求：高精度點(diǎn)云、分類(lèi)后的地面點(diǎn)及高程點(diǎn)dwg文件

時(shí)效要求：3周完成內(nèi)外業(yè)并提交成果

作業(yè)目的：輸變電網(wǎng)建設(shè)前期地形勘測(cè)

解決方案：無(wú)人機(jī)載三維激光移動(dòng)測(cè)量

啟用設(shè)備：征圖R250+大疆M600一套

搭配儀器：南方RTK銀河1一套（甲方提供）

人員投入：操作員2人（我方），甲方配備司機(jī)、向?qū)Ъ俺謽屲娙烁?名在車(chē)上

實(shí)地困難：正值雨季，鄉(xiāng)野小徑崎嶇泥濘，龜速行車(chē)，沿線(xiàn)大部分無(wú)合適起降點(diǎn)

外業(yè)采集：7天，航飛14個(gè)架次（受交通條件嚴(yán)重影響，平均每天實(shí)際執(zhí)行2個(gè)架次）

內(nèi)業(yè)處理：7天（內(nèi)外業(yè)同步進(jìn)行）

（架設(shè)基站，甲方通過(guò)RTK實(shí)測(cè)進(jìn)行精度驗(yàn)證）

（雨季之中見(jiàn)縫插針，抓緊時(shí)間作業(yè)）

當(dāng)?shù)厝蕴幱谟昙?，雨后道路泥濘不堪，工期又不能耽誤，這是一次挑戰(zhàn)大自然的困難任務(wù)！行車(chē)途中顛簸難言，坐車(chē)如同坐飛船一般，是“囧途”，更是征途！以“征圖”，意“征途”！連移動(dòng)測(cè)量實(shí)施起來(lái)都如此苦逼，可想而知那些扛著儀器漫山遍野徒步測(cè)點(diǎn)的伙計(jì)有多么艱辛了，而且還要隨時(shí)提防著自然界各種大大小小的“陌生朋友”（甲方測(cè)量員之前還被旱螞蟥咬出了好多血）……致敬測(cè)量人！

（道路崎嶇，皮卡車(chē)在濕滑泥路上多次爬坡失敗，后用拖拉機(jī)強(qiáng)拉為其脫困）

測(cè)量成果出來(lái)后，與甲方RTK幾組實(shí)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)相比較，高程標(biāo)準(zhǔn)差值均控制在5公分以?xún)?nèi)，完全滿(mǎn)足合同要求！甲方原計(jì)劃3組人6臺(tái)RTK三四個(gè)月測(cè)完，而傳統(tǒng)測(cè)量不得不面臨著天氣、交通、環(huán)境等各種復(fù)雜因素的挑戰(zhàn)。但是，換作無(wú)人機(jī)載LiDAR僅七天采集完畢，不到兩周結(jié)束任務(wù)，倍爽兒！短，平，快！南方征圖三維激光移動(dòng)測(cè)量就是辣么帥！

（經(jīng)典的解決方案，可靠的團(tuán)隊(duì)組合）

（其中一部分高精點(diǎn)云成果）

（其中一組精度報(bào)告）

祝大家新年大吉，“鼠”你好運(yùn)連連！

同時(shí)，也希望疫情的陰霾早日散去，工作贏來(lái)新一輪的進(jìn)發(fā)！